蠕虫（Worm）为多细胞无脊椎动物，蠕虫藉由身体的肌肉收缩而作蠕形运动，故通称为蠕虫。全球现有超过一百万种的蠕虫，它们存在于自然界的各个角落。主要是扁形动物、环节动物、纽形动物、棘头动物和袋形动物的俗称。
体长呈管状，圆柱形、扁平或叶片状(0.04吋，如某些袋形动物)到30公尺(100呎，如某些纽虫)。分布于世界各地的海洋、淡水和陆地，部分寄生性，部分自由生活。它们作为土壤调节者(如环节动物、袋形动物)，人和家畜的寄生虫(如扁虫、线虫)，以及生态系统中食物链的一环，对人类有重要的意义。
实验结果显示，使用模拟火星土壤可以成功种植不同类型的开花植物。这些盆装植物许多入水中，能够使用土壤中的蠕虫获取水分。
图中是火星表面一个封闭式农业生态系统外观结构。
模拟的“火星花园”可使美国宇航局科学家测试如何在火星表面种植植物。图中显示一项关于生菜的初步研究结果。从左到右分别是：生菜种子在盆栽土壤中生长；添加营养物质的模拟火星土壤；以及没有营养物质的模拟火星土壤。
据报道，对于未来的人类火星殖民者而言，这项研究是一个重要的里程碑事件，两只健康的小蠕虫能够在模拟火星土壤中孕育诞生。这项孕育蠕虫的实验将帮助科学家更好地理解未来人类如何定居火星，并种植农作物。
荷兰瓦赫宁根大学生物学家维格·瓦梅林克（Wieger Wamelink）在美国宇航局制造的模拟火星土壤中进行种植培育实验，这些模拟火星土壤是由火山岩和猪粪构成，并在其中添加成年蠕虫。瓦梅林克表示，实验结果表明成年蠕虫能够幸存于模拟火星土壤，并成功孕育两只小蠕虫。
众所周知，火星并非适宜生命存活的自然栖息环境，因此如果人类希望长期定居火星，那么火星定居者必须建立封闭式生态模型（通常是大型玻璃容器，具有可控制的温度和空气湿度条件）。依据实验报告，这些生态系统将是最理想的废物利用环境，包括人类排泄物和死亡有机物质，而这正是蠕虫孕育生存的环境。
依据瓦赫宁根大学的研究报告，蠕虫开始分离有机物质，之后由细菌继续分解。这将释放至关重要的植物营养物质进入土壤，例如：氮、磷和钾等。
同时，研究人员还发现蠕虫在土壤中挖掘的洞有助于土壤通气，可以改善土壤结构，更容易使水分渗透进入土壤，滋养植物。
幼年蠕虫的出现表明，至于在相对短暂的时期内，蠕虫将在这些封闭的生态环境中成长。该实验目标是发现蠕虫如何分解较早的废物，从而为细菌制造食物，为火星模拟土壤种植的植物提供养分。添加成年蠕虫之后，各种各样的开花植物能够在模拟火星土壤中发芽。
目前，研究人员已启动一项众筹活动，继续进行蠕虫实验。“火星蠕虫”项目现已筹集一半的资金，众筹目标资金是1万欧元，在公众的帮助下，瓦赫宁根大学研究人员希望继续测试在蠕虫存在的条件下种植不同农作物。但是有一种可能是，非地球土壤锋利边缘可能损坏动物内脏。
当蠕虫吞食有机物质时，它们也会吃一些土壤。研究报告显示，由于火星表面没有太多的风化作用，其土壤锋利边缘不会被磨损，极有可能对蠕虫构成伤害。同时，火星土壤中的重金属物质也是蠕虫生存的长期性问题，这需要进行更长时间的实验进行验证。
