战无不胜之益梭通国王达普利诞下女儿万利，宣布女儿长大后可继承王位，金花夫人心感不满，使计毒害国王，令万利母女失去地位。一次意外中，阿若男与万利于荒岛上邂逅。碍于身份特殊，万利向阿若男隐瞒自己真正身份。万利和阿若男互相吸引，约定再见面。阿若男考进军校，同时认识了杜达王子，结为朋友。麒马国收入不景，借意要求出访益梭通国，其实是派洛天欣王子剌探军情，密谋攻打。
出走公主分集剧情介绍： 第四至六集麒马国王子洛天欣到访益梭通国，阿若男亦出席欢迎晚会，阿若男试探洛天欣真正意图，洛天欣一见万利，惊为天人。万利差点被阿若男发现其身份。三年训练后， 阿若男成为军人，首项任务就是进入宫廷保护公主及王子，同时万利亦年满二十，即将成为正式第三继承人，阿若男将会在庆祝晚会知悉万利之真正身份。万利立时有如热锅上之蚂蚁。益梭通国宣布万利公主年满二十，正式成为军权第三继承人。庆祝晚会上， 阿若男终知悉阿娜乃达娜万利公主，因而受到重大打击。
出走公主分集剧情介绍： 第七至九集达娜万利正式成为益梭通国第三继承人，亚若男参予庆祝仪式，得悉阿娜即是公主时，忍痛与万利保持距离。另外，洛天欣王子想尽办法，夺回战乱时被益梭通国嬴取的土地。益梭通国担心，若果洛天欣王子不能取得益梭通国土地，会乘机攻打他们，所以亚若男训练特别部队，向洛天欣展示实力，提防麒马军入侵。国王知道杜达喜欢达娜万利，但仍要求他别与洛天欣对抗，怕影响两国关系。杜达唯有私下要求亚若男帮助，阻止洛天欣接近万利。
出走公主分集剧情介绍： 第十至十二集亚若男与万利和好如初，但此时洛天欣向万利展开追求。另外，亚东叔发现亚若男与万利公主来往，斥责他并提醒他要坚守保护王子公主的军人身份。洛天欣向达娜万利公主提亲，杜达王子强烈反对，并与国王发生争执，引致心脏病发晕倒。亚若男想尽办法阻止万利嫁到麒马国。为了阻止万利嫁到麒马国，亚若男安排军人到麒马国散布假消息，指万利在益梭通国根本没有任何权力及土地，令洛天欣被迫转移目标，迎娶金路路公主。
出走公主分集剧情介绍： 第十三至十五集洛天欣为了夺取益梭通国的土地，迎娶金路路公主为妻。洛天欣以为土地快将到手，岂料亚若男先在婚礼举行前已经买下所有土地，免得落入麒马国手中。亚东叔提醒亚若男军人不能跟公主发生感情，亚若男唯有刻意将万利让给杜达王子。万利公主接受杜达王子提亲，另外，杜达王子同时将亚若男提升为总司令，令万利误会亚若男为求升职，将她让给杜达。
出走公主分集剧情介绍： 第十六至十八集万利将嫁给杜达，亚若果提出分手，更打算在万利成婚当日攻打麒马国。亚若男在攻打麒马国时受伤，令万利十分担心。亚若男、万利二人依然深爱对方，却被杜达王子发现这个事实。杜达王子病危，不能参加五国会议，最后由亚若男代表益梭通国参予。
出走公主分集剧情介绍： 第十九至廿一集金路路公主收到杜达王子病逝的消息后，立即回国，希望尽快接任第一继承人之位，怎料被阿若男阻挠…。杜达王子过身，亚若男怕金路路公主会返回益梭通国接任第一继承人之位，故在她返国前，宣布国王已经将第一任继承人位置传给万利公主。万利公主正式成为一所国第一继承人，但露露公主一直不服，所以欣皇子为求抢回原位，派胡拿在万利公主庆祝晚会上刺杀万利，但最后被亚若男成功阻止，不幸地，亚若男为救公主而中枪!
出走公主分集剧情介绍： 第廿二至廿四集亚若男为救万利公主而中枪，幸好无大碍!而从中亚若男查出刺杀万利公主的主谋是欣皇子与露露公主，当亚若男查明真相之时，欣皇子同时发现亚若男与万利公主的关系!万利公主跟亚若男都被谣言所影响，不敢见面，唯有以书信来往。此时，欣皇子为将事件升级，派人潜入万利公主房间偷信，打算将情信公开!亚若男向保罗大迫供，但万利公主反对向犯人滥用私刑，决定带保罗返回皇宫，但同时欣皇子已经派杀手将保罗从宫中带走!
出走公主分集剧情介绍： 第廿五至廿七集亚若男因私下囚禁保罗而被捕，共送上法庭受审!阿若男在法庭上传召重要证人，指证洛天欣王子及金路路公主就是图谋杀害万利公主的主谋，最后洛天欣王子、金路路公主被判流亡海外。而阿若男不听命令，违反法例，被判死刑!万利公主为求公正，签下同意书，将阿若男处死。万利公主签下将阿若男处死的同意书。就在万利公主成为皇后之际，阿若男亦面临死刑…
