总是活在传说和苹果战略分析文章里的自动驾驶轿车，总算被曝光在了美国网友强壮的眼力和镜头下。
这难道是为愈加无聊的苹果手机发布会提高重视度？近两周来关于苹果无人车的真音讯比过去1年曝光的都要多。
比如就在几天前，一位老司机在苹果坐落加州库比蒂诺的总部邻近发现了苹果最新装备的自动驾驶轿车，并敏捷掏出手机拍了下来。
很明显，这辆自动驾驶轿车头顶着的那一大坨黑色正方形蛋糕胚告知咱们，苹果或许正在测验一款新的传感器设备，并且这个新规划与其他家正跑在路上测验的无人车彻底不同。
除了这浮出水面的视频，咱们能够在一些照片中从更近的视点调查这辆车：
这个特别设备看起来比苹果自动驾驶路测车前两代的装备愈加简练，应该被称为第三代苹果自动驾驶轿车。
2017年曝光的第一代苹果路测车
从图上来看，苹果第一代路测车的头顶传感器架构看起来很粗陋很涣散，并且这个高度让人很置疑它能不能过桥洞。
所以很明显，而第二个与第三代的规划则重视对传感器的结构进行“打薄”处理，使其看起来更具有美感。
第二代苹果自动驾驶路测车
因而，第三个规划是现在为止最美观且最具有苹果产品特征的。
第三代方形蛋糕版
但由于这个规划是封装的，所以咱们尚不知晓苹果的车究竟用了什么传感器。不过据好久之前的路测曝光信息显现，那时除了摄像头与一般雷达，贵重且要害的零部件激光雷达也没有被苹果扔掉。
有专家告知虎嗅，这看起来也许是一个全摄像机的设置。而更垂青经济性的苹果好像有理由测验只运用摄像头的装备。
三年来，关于苹果自动驾驶轿车的风闻实在是太多。一瞬间是苹果要收买某家豪车或创业轿车公司，一瞬间是对自动驾驶项目进行裁人，一瞬间又是清晰要把机器学习使用在轿车上，做自动驾驶体系……
截止现在，咱们或许无法清晰苹果关于出产自动驾驶轿车的野心，但从苹果的硬件规划偏好来看，他们眼中合格的自动驾驶车应该具有经济、简便、安全及智能额特色。
因而，由于激光雷达体系价格贵重且技能尚不老练，所以暂时无法有效地使用于轿车大规模出产。 而据音讯人士泄漏，苹果其实正与一些供货商洽谈出产更小、更巩固、更经济的下一代 LiDAR 体系。
乃至于也有风闻称苹果想仿效谷歌，考虑自己规划和开发激光雷达单元。
但至少咱们能够清晰的一点是，苹果从未抛弃开发与自动驾驶以及轿车规划相关的要害技能。
这家在外界看来是卖智能硬件和服务的科技公司，其实每周都向美国专利商标局提交许多专利请求，而这些专利中就涵盖了许多关于自动驾驶与轿车规划的专利。
就在两周前，美国专利商标局同意了苹果一项关于“车辆稳定性控制体系”（也被称为航向批改体系）的专利，主要是处理轿车在不安全路途情况的应对问题。
举个比如，风和雨的巨细，路面是柏油质地仍是砾石或泥土质地，乃至路面的歪斜视点和平整程度，都会严重影响车辆在角落处加快、刹车和转向的体现。一般车姑且如此，更不用说自动驾驶轿车了。
而苹果内部人士也曾供认团队确实在做轿车电子稳定性控制体系，这些体系能够经过丈量方向盘的视点来承认方向，依据侧向加快度、横摆和轮速来估量轿车的预期行驶道路，以及轿车的稳定性。
另一项苹果请求的专利也很有意思——是一个“具有自适应定位的车门” 。
也便是说，苹果正在考虑一家轿车制造商应该考虑的工作：怎么在车辆上装置智能滑动门。
苹果专利阐明图
在苹果给出的参阅草图中，能够看到两块门被装置在同一个滑块上。假如门要翻开，那么一个门会向左移动，另一个向右移动，留下一个宽阔的开口让乘客进入或下车。
看到这儿你会想到什么？没错。关于一切坐过公交车的人来说，苹果的这个主意与公交车的车门运动途径具有必定的相似性。
但苹果的专利阐明上表明会给车门上装置传感器，这样就不会再发作让许多人都被公交车门夹过的沉痛阅历了。
苹果这类专利许多，包含在本年4月揭露的刹车康复体系专利，以及意图是为轿车节约算力的"信任算法"，别的还有“可弹性保险杠”等规划专利。
因而咱们能够信任，苹果不只从未抛弃过自动驾驶，乃至现已取得了不小的技能进步，这几天曝光的苹果路测车就进一步证明了这一点。
现在，苹果做自动驾驶仅有官方承认的项目信息只要一个：
有一个名为Titan（泰坦）的机器学习项目。
而他们建立这个项意图意图，是为了将其机器学习与自动化技能使用于旗下的现有产品与未来产品中。而轿车，便是其间之一。
可是从这三年因由该项目琐细信息组成的改变来看，苹果确实修改了针对轿车的项目道路，从一开端将方针建立为出产和开发轿车硬件与软件，转而表明只开发关于自动驾驶轿车的软件体系。
比如在2019年头，苹果辞退了该项目大约200名职工；但与此一起，据欧洲部分理工高校的内部人士告知虎嗅，苹果也一起在许多校园实验室挖走了一些与自动驾驶软件相关的工程性人才。
别的，就在本年6月，苹果收买华人兴办的AI公司Drive.ai的音讯给AI技能圈和轿车圈都带来了不小的轰动。
由于Drive.ai在外界看来便是一家接近关闭的自动驾驶软件公司，不过他们也取得了必定的成果：将自己开发的自动驾驶软件装进了部分轿车中，并在美国德克萨斯州的阿灵顿市展开运营。
当然，据其时了解这笔收买的内部人士泄漏，苹果其实是想把这家公司其间的十几个工程师挖走，而这些工程师都是机器学习技能方面的人才，十分通晓神经网络在自动驾驶软件中的使用。
别的，苹果在本年7月挖走了具有20年轿车工程经历的特斯拉工程副总裁Steve MacManus也能证明一些东西，由于这至少是两年来苹果从特斯拉挖走的第三位VP级人物。
这位从前为捷豹路虎、宾利以及阿斯顿马丁等豪车公司做出突出贡献的轿车老炮儿，最拿手的，便是轿车室内规划。
“能测验的就测验一下”。这是在咱们眼中苹果对“自动驾驶”等看起来不靠谱商业范畴的仅有情绪。
