PST光学定位体系与符号点

作者:责任编辑NO。许安怡0216时间:2020-01-14 16:32:53  阅读:4067+

PST光学定位运用实践物体进行3D交互和3D丈量(即追寻方针物),无需连线。 追寻方针是能够被PST光学定位仪辨认并确认3D方位和方向的物理方针。 正如运用鼠标对指针进行2D定位相同,方针物可用于对物体进行6自由度3D定位。以毫米精度对方针物的3D方位和方向(姿态)进行光学定位,然后保证无线操作。

追寻方针物示例

该体系根据红外(IR)照明,能够大大削减来自环境的可见光源的搅扰。 经过运用用反光符号点,能够将任何物体变为追寻方针。 也能够将IR LED用作符号点,一般称为“活动符号点”。 PST运用这些符号点来辨认方针并重建其姿态。 基本上,任何物理方针都能够用作追寻方针,例如笔、立方体乃至玩具车。 也能够正常的运用其他光学定位体系常常运用的相似天线的方针物。

1. 被迫反光符号点

反光符号点用于将方针转换为追寻方针。 PST运用这些符号点来辨认方针方位并确认其姿态。为了使PST能够确认方针的位姿,有必要运用至少四个符号点。

符号点的巨细确认最佳盯梢间隔:关于3.5毫米镜头的PST光学定位体系,主张运用最小直径为7毫米的圆形或球型符号点。 关于设定追寻方针,PST能够正常的运用平面反光符号点和球形符号点。

反光符号点。 支撑平面和球形符号点

2.自动符号点

将电子元件添加到追寻方针物时,能够将IR LED用作自动符号点。 当在较远的间隔上追寻方针或环境照明条件使被迫反光符号点难以看清时,将十分有用。 PST光学定位中运用摄像机和滤镜资料的特定组合,对850 nm波长的红外光最为灵敏。 因而,主张运用850 nm 的LED。 根据需要的调查视点和追寻方针的旋转视点,不同的LED视角(LED发光视点)为最佳。 一般,视角约为120°的LED表现出杰出的功能。source from Sunya.biz

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